不朽情缘(中国)官方网站-IOS/安卓通用版/手机APP下载

　　【新智元导读】一场公开演讲✿ღღ◈，LeCun毫不留情揭穿真相✿ღღ◈：所谓的机器人行业✿ღღ◈，离真正的智能还远着呢✿ღღ◈！这番话像一枚深水炸弹✿ღღ◈，瞬间引爆了战火✿ღღ◈，特斯拉✿ღღ◈、Figure高管纷纷在线回怼✿ღღ◈。

　　机器人在工厂里拧螺丝✿ღღ◈、搬货等✿ღღ◈，可通过特定任务训练实现✿ღღ◈，但让它们在家中叠衣服✿ღღ◈、倒水✿ღღ◈、理解人的意图✿ღღ◈，还很难✿ღღ◈。

　　而突破的核心✿ღღ◈，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构✿ღღ◈，即能够学习理解和预测物理世界系统✿ღღ◈。

　　谁曾想✿ღღ◈，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」✿ღღ◈，直接给这场狂热泼了一盆冷水✿ღღ◈，引机器人界大佬上阵怒喷✿ღღ◈。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话✿ღღ◈，「谁去和LeCun说一声✿ღღ◈，让他别端着了✿ღღ◈，亲自下场干点实事吧」✿ღღ◈！

　　上大学时✿ღღ◈，他有点偶然地发现不朽情缘app下载✿ღღ◈，原来早在50-60年代不朽情缘app下载✿ღღ◈，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人✿ღღ◈，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习✿ღღ◈。

　　我一直认为✿ღღ◈，生物学给工程提供了很多灵感✿ღღ◈。在自然界中✿ღღ◈，所有活着的东西都有适应能力✿ღღ◈，只要有神经系统就能学习✿ღღ◈。

　　所以✿ღღ◈，我当时想西瓜公主✿ღღ◈，也许我们人类没那么聪明✿ღღ◈，构建智能系统最靠谱的方法✿ღღ◈，可能是让它自己学会变聪明✿ღღ◈。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」✿ღღ◈，但2013年LeCun加入Facebook✿ღღ◈，创立FAIR（Facebook AI Research）✿ღღ◈，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」✿ღღ◈，标志着产业界开始系统性地接受这一范式✿ღღ◈。

　　2018年✿ღღ◈，因在概念与工程领域的突破性贡献✿ღღ◈，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分✿ღღ◈，和Bengio西瓜公主✿ღღ◈、Hinton共享图灵奖西瓜公主✿ღღ◈。

　　他指出✿ღღ◈，文本属于「低带宽」数据源✿ღღ◈，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」✿ღღ◈。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉✿ღღ◈、听觉✿ღღ◈、触觉等多模态经验✿ღღ◈，而非低维度的离散符号✿ღღ◈。

　　他进一步指出✿ღღ◈，LLM有时虽能提供实用的结果✿ღღ◈，甚至让人误以为其「智商堪比博士」✿ღღ◈，但这些系统只是「回忆」训练中的信息✿ღღ◈。

　　LeCun指出✿ღღ◈，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码✿ღღ◈，但仍依赖人类知识的间接转移✿ღღ◈。

　　他强调✿ღღ◈，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元✿ღღ◈，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统✿ღღ◈。

　　猫能感知三维空间✿ღღ◈、判断物体稳定性✿ღღ◈、规划复杂动作✿ღღ◈，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力✿ღღ◈。

　　就好比✿ღღ◈，让一个机器人冲一杯咖啡✿ღღ◈，它需要想象一系列动作——拿起杯子✿ღღ◈、倒水✿ღღ◈、搅拌✿ღღ◈，并预测每一步的结果✿ღღ◈。

　　同时✿ღღ◈，系统可结合一个「代价函数」（cost function）✿ღღ◈，用于评估特定任务的完成情况✿ღღ◈。

　　在此基础上✿ღღ◈，可运用优化方法✿ღღ◈，搜索能够优化任务目标的最优动作序列✿ღღ◈，这一过程即为「规划与最优控制」✿ღღ◈。

　　实验已证明✿ღღ◈，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO✿ღღ◈，无论是从零开始学习✿ღღ◈，还是基于V-JEPA 2等框架✿ღღ◈，都可以做到这一点✿ღღ◈。

　　机器人不用针对特定任务反复训练✿ღღ◈，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系✿ღღ◈，就能零样本完成新任务✿ღღ◈。

　　主持人一听✿ღღ◈，马上话锋一转打了个圆场不朽情缘app下载✿ღღ◈，「没关系✿ღღ◈，我们不担心那些公司✿ღღ◈。而且说真的✿ღღ◈，我们非常信奉创业精神」西瓜公主✿ღღ◈。

　　他将Figure的技术路径与同行对比✿ღღ◈，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序✿ღღ◈。相反✿ღღ◈，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」✿ღღ◈。

　　耐人寻味的是✿ღღ◈，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合✿ღღ◈：他也否认制造业是主要突破方向✿ღღ◈，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」✿ღღ◈。

　　据报道✿ღღ◈，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机✿ღღ◈。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV✿ღღ◈，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统✿ღღ◈。

　　不同于传统模型根据状态预测动作✿ღღ◈，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作✿ღღ◈，直接合成未来状态✿ღღ◈。

　　Elluswamy确认✿ღღ◈，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构✿ღღ◈，将「无缝迁移」至Optimus机器人✿ღღ◈。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域✿ღღ◈，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐✿ღღ◈。

　　如图所示西瓜公主✿ღღ◈，1X世界模型包含视觉编码器✿ღღ◈、动作编码器✿ღღ◈、核心网络✿ღღ◈，以及视频与状态价值解码器✿ღღ◈。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测✿ღღ◈，可对输入动作的质量进行量化评估✿ღღ◈。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言不朽情缘app下载✿ღღ◈，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」✿ღღ◈，指出「现实环境复杂得离谱」✿ღღ◈，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」✿ღღ◈。

　　这种务实立场✿ღღ◈，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势✿ღღ◈，暗示着行业清醒认识到✿ღღ◈：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索✿ღღ◈。

　　Yann LeCun的警告✿ღღ◈，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度✿ღღ◈：胜利者✿ღღ◈，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商✿ღღ◈，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者✿ღღ◈。

　　搞笑的是✿ღღ◈，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」✿ღღ◈，话音还没落✿ღღ◈，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着✿ღღ◈，他分享了幕后故事✿ღღ◈，「第一代Llama✿ღღ◈，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）✿ღღ◈，与官方LLM并行开发」✿ღღ◈。

　　最后✿ღღ◈，在2023年初✿ღღ◈，小扎下定决心组建了一个GenAI团队西瓜公主✿ღღ◈，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身✿ღღ◈，主要就是为了把它产品化✿ღღ◈。

　　现场✿ღღ◈，主持人再次圆话✿ღღ◈，「但最后能跑出来的不朽情缘app下载✿ღღ◈，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」✿ღღ◈。不朽情缘平台✿ღღ◈。MG不朽情缘官方✿ღღ◈。不朽情缘下载✿ღღ◈，不朽情缘官网✿ღღ◈，电子游戏不朽情缘网址✿ღღ◈。

不朽情缘(中国)官方网站-IOS/安卓通用版/手机APP下载| http://www.177ts.com